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總線(xiàn)型運動(dòng)控制器

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總線(xiàn)型運動(dòng)控制器

ZME4-6是高性能EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制器,本身支持6軸,可擴展至32軸,支持各類(lèi)機械手,響應速度更快,自帶6路脈沖與編碼器接口。

■ 本身支持6軸,可擴展至32軸的EtherCAT數字伺服軸 
■ ZME4-6自帶6個(gè)輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入
■ 板載24+6數字輸入和12+6數字輸出(2個(gè)高速PWM輸出),2DA 
■ 隔離Ethernet、RS232 、RS485、U盤(pán)和CAN接口 
■ CAN總線(xiàn)可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA 
■ 多任務(wù)編程,22個(gè)任務(wù),62個(gè)文件 
■ 直線(xiàn)插補、圓弧插補、螺旋線(xiàn)插補、空間圓弧、支持速度前瞻 
■ 電子齒輪、電子凸輪、運動(dòng)疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出 
■ 2個(gè)高速色標輸入,1μs測量精度,支持連續鎖存 
■ 各種類(lèi)型機械手
■ 支持多任務(wù),多軸組,多機械手協(xié)同運動(dòng) 
■ 支持硬件比較輸出, 硬件定時(shí)器,運動(dòng)中精準輸出 
■ 支持多機臺獨立連續插補 
■ 多種程序加密手段,保護客戶(hù)的知識產(chǎn)權 
■ 掉電檢測,掉電存儲